هنوز هیچ کس تاریخ دقیق اختراع پیانو را نمی‌داند اما تحقیقات نشان می‌دهد که در سال ۱۷۰۰، اولین بار پیانو در یک خانواده اشرافی یافت شد. به همین دلیل تخمین زده‌اند که پیانو احتمالاً در سال ۱۶۹۸ برای اولین بار اختراع شده است.

کریستوفوری سه پیانو ساخت که هنوز هم موجود هستند و به سال ۱۷۲۷ برمی‌گردند.

همان‌طور که گفتیم اختراع پیانو توسط بارتولومو کریستوفوری انجام شد، البته افراد دیگری هم در آن نقش داشتند. یکی از دوستان خانوادگی آن‌ها به نام سباستیان لبلانس، قرار دادن کلیدهای سیاه و سفید روی پیانو را به آن‌ها پیشنهاد داد. جالب است بدانید که پیانوهای اولیه که توسط کریستوفوری ساخته شده بود، به طور کاملاً تصادفی کلیدهای سفید و سیاه داشتند.

مشکل اصلی که او در رابطه با اختراع پیانو روبه‌رو بود، طراحی این دستگاه بود زیرا هیچ نمونه مشابهی نداشت تا بتواند از آن پیروی کند.

پیانوهای میزی قبل از پیانوهای مدرن وجود داشتند. صدای بسیار بلندی داشتند و هیچ کنترلی روی داینامیک آن‌ها وجود نداشت. در نتیجه نمی‌توانستند نت‌ها را روی آن‌ها کنترل کنند و احساسی در موسیقی ایجاد نمی‌شد.

پیانوهای مدرن که اختراع شدند، می‌توانستند بلندی صدای پیانوهای میزی را از بین ببرند.

در سال ۱۸۲۱ تاثیر زیادی در اختراع پیانوهای امروزی داشت و توانست اشکالات پیانوهای قبلی را برطرف کند. تغییرات او باعث شد که نت‌ها سریع‌تر روی پیانو پیاده شوند و این دستگاه از هر لحاظ پیشرفته‌تر باشد.

لایه‌های چرمی را روی پیانو پیاده کرد و دستگاه را با مواد متراکم‌تر ساخت و باعث شد که طیف داینامیک دستگاه گسترده‌تر باشد.

پدال پیانو را اختراع کرد که تاثیرات زیادی در پیانوهای مدرن امروزی داشت.

اولین بار پیانوهای با قابلیت جابجایی را ساخت. این پیانو از لحاظ کیبورد سطح پایین‌تری داشتند و از یک اهرم و دستگیره برای جابجایی کیبوردها استفاده می‌شد.

پیانوی خودکار را ساخت. او خودش پیانیست بود و بدون وجود هیچ پیانیست دیگری می‌توانست به راحتی ساخته خودش را امتحان کند.

یکی از دستیاران کریستوفوری بود و اولین پیانوی دیواری را ساخت که امروزه هم شناخته شده هستند.

فردی به نام توماس لود در لندن توانست پیانوهای دیواری را با تغییرات مورب در آن، شبیه به پیانوهای امروزی کند.