پرچم اسپانیا در سال ۱۹۷۸ به‌طور رسمی طبق قانون اساسی این کشور تایید شد. طراحی کنونی پرچم برگرفته از پرچم نیروی دریایی پادشاهی اسپانیا در سال ۱۷۸۵ است که در دوران سلطنت چارلز سوم به تصویب رسید. این پرچم، نماد اتحاد کشور و قدرت دریایی اسپانیا در آن زمان بود.

پس از پایان دوران دیکتاتوری فرانکو و تبدیل اسپانیا به یک جمهوری دموکراتیک در سال ۱۹۷۸، طراحی پرچم به شکلی که امروزه می‌شناسیم تثبیت شد.

ریشه پرچم فعلی اسپانیا به دوران سلطنت کارلوس سوم باز می‌گردد. در آن زمان، سه نوع پرچم مختلف برای شناسایی کشتی‌ها استفاده می‌شد که این امر مشکلاتی ایجاد کرده بود. کارلوس سوم از وزیر نیروی دریایی خود خواست تا پرچم جدیدی طراحی کند. از میان ۱۲ طرح پیشنهادی، دو طرح انتخاب شد که یکی به‌عنوان پرچم جنگی و دیگری به‌عنوان پرچم غیرنظامی معرفی شد.

اولین طراحی پرچم اسپانیا به تاریخ ۱۵ مه ۱۷۸۵ برمی‌گردد، اما نسخه کنونی آن مطابق با قانون اساسی سال ۱۹۷۸ تعریف شد و در ۵ اکتبر ۱۹۸۱ به‌طور رسمی تصویب گردید. طبق قانون، پرچم باید سه خط افقی قرمز و زرد داشته باشد که خطوط زرد باید دو برابر اندازه خطوط قرمز باشند. نشان ملی کشور در یک‌سوم سمت چپ خطوط زرد قرار می‌گیرد.